Robotertechnik

Wir entwickeln autonome und leistungsstarke Robotersysteme, die einen konkreten Nutzen bringen

Wir entwickeln für unsere Kunden Roboterlösungen für vielfältige Anwendungszwecke: autonome Rasenmäher, Lehrroboter, Drohnen und Quadcopter.


Unser funktionsübergreifendes Ingenieurteam entwickelt autonome Systeme mit Haptik, Muster- und Gesichtserkennung, Situationsbewusstsein und Navigation unter Verwendung innovativer Technologien wie KI und Computer Vision.

 

Wir nutzen die modernsten Hardware-Plattformen wie NVIDIA Jetson und Xilinx Kria und verwenden Chips von NXP, TI, ST und Renesas, um eine hohe Roboterleistung zu gewährleisten und die optimale Lösung für Ihre technischen Anforderungen zu bieten

Wir teilen unser Wissen und unser Know-how der Robotik und decken die gesamte Entwicklung ab, einschließlich kundenspezifischer Firmware, Treiber, Cloud-Lösungen und anderer Software auf Basis von Linux und ROS.

 

Kompetenz

Wir leben unsere Leidenschaft für Industriemaschinen und Roboter und unterstützen Sie bei folgenden Aufgaben:

Roboter vom Konzept bis zur Produktion

Roboter vom Konzept bis zur Produktion

Wir übernehmen die Entwicklung von Cobots, mobilen und Haushaltsrobotern (Staubsaugerroboter und Fensterreinigungsroboter), Industrierobotern, Transport- und Logistikrobotern, Drohnen und UAVs (Unbemannte Luftfahrzeuge).

ROS-basierte Produktentwicklung

ROS-basierte Produktentwicklung

Unsere Softwareingenieure nutzen ROS, um komplexe Anwendungen für Roboter zu erstellen, die auf die spezifischen Bedürfnisse der Kunden ausgerichtet sind. Auf ROS basierende Lösungen sind unverzichtbar, wenn Zuverlässigkeit und Betriebszeit von größter Bedeutung sind.

Industrielle Videoüberwachung

Industrielle Videoüberwachung

Wir entwickeln Industrieroboter als Edge-Lösungen auf der Basis von Jatson NANO, die für Ihr Unternehmen den entscheidenden Unterschied ausmachen: Sie erkennen automatisch Produktionsausschuss, verarbeiten Videostreaming und überwachen die Sicherheit.

Komplexe mechatronische Systeme

Komplexe mechatronische Systeme

Wir entwerfen Hard- und Software für Aufzugselektronik, Förderanlagen, Kranelektronik und CNC, die überall dort eingesetzt werden können, wo eine Reaktion auf Gewicht, Druck oder Temperatur benötigt werden.

KI-gestützte Robotersoftware

KI-gestützte Robotersoftware

Unsere Roboter führen komplexe Aufgaben durch und bringen Ihr Unternehmen mit Hilfe von Computer Vision, Objekterkennung und -verfolgung, semantischer und Instanz-Segmentierung, Bildrekonstruktion und anderen Funktionen voran.

Motorsteuerungen

Motorsteuerungen

Wir entwickeln ausgeklügelte Lösungen, um Ihre Motorsteuerung zu vereinfachen oder zu optimieren, z.B. frequenzvariable Antriebe (VFD), Frequenzumrichter, Servoantriebe, Softstarter, mehrachsige Bewegungssteuerungen und Schrittmotorsteuerungen.

Sie suchen eine Lösung für Ihr ingenieurtechnisches Robotikproblem?

Was wir anbieten

Wir führen Sie bei jedem Schritt Ihrer Automatisierungsreise - vom Proof of Concept bis zur Serienproduktion.

Unsere Tech-Stack

Betriebssystem

micro-ROS, ROS/ ROS 2, LinuxCNC, Linux/ Linux RT, RTOS

ROS/ROS 2

SLAM, Schwarm, AV, UAV, FMI/ FMU, ARVA, EMA, DOF

Sensoren

LiDAR, Radar, Sonar, Kamera

Motortypen

PMSM, ACIM, BLDC, Schrittmotor

Kamera-Schnittstellen und Standards

SDI, HD-SDI, 12G-SDI, HDMI, MIPI CSI, MIPI CSI-2, FPD-Link III, Kamera-Link, USB, GigE, CoaXPress

Kodierer

SSI, BiSS, Hiperface DSL, EnDat, Absolutwertgeber, Inkrementalgeber

AI-Frameworks

TensorFlow, PyTorch, Keras, Darknet, XGBoost, Amazon Maschinelles Lernen, Torch, Accord.Net, Apache Mahout, Spark Mlib, Caffe, Theano, Accord.Net, Microsoft CNTK

Drone

Warum Promwad

Funktionsübergreifendes Team

Funktions- übergreifendes Team

Wir bieten einen vollständigen Zyklus roboterbezogener Designdienstleistungen. Unser Ingenieurteam übernimmt alle Phasen der Projektentwicklung – von der Idee bis zur Serienproduktion.

Spezielle Fachkenntnisse

Spezielle Fachkenntnisse

Unsere Experten verfügen über spezifisches Fachwissen in der Entwicklung von Robotersystemen und entwickeln ihre Fähigkeiten ständig weiter, um die optimale Lösung für Ihr Problem zu finden.

Einsatz von Innovationen

Einsatz von Innovationen

Die Branche entwickelt sich rasant, und wir halten Schritt. Wir betrachten jedes Projekt als eine neue Herausforderung, um unser Wissen anzuwenden und etwas Neues zu lernen.

Unsere Kooperationsmodelle

Flexibler Ansatz, um Ihren aktuellen Bedürfnissen gerecht zu werden

Team

Wir stellen unser spezialisiertes Team aus hochqualifizierten Fachleuten zusammen, um Ihre spezifische technische Aufgabe zu erfüllen.

Projektbasiert

Wir können in jeder Phase in Ihr Projekt einsteigen und den gesamten technischen Prozess, das Management und die Risikokontrolle übernehmen.

Festpreis

Bei diesem Vertragsmodell wird der Preis so festgelegt, dass er nicht von den eingesetzten Ressourcen oder der Zeit abhängt, die unser Ingenieurteam aufwendet.

Zeit- und Kostenaufwand

Time-and-Material ist die beste Option für Ihre flexiblen Aufgaben, die nur schwer oder gar nicht im Voraus festgelegt und bewertet werden können.

Benötigen Sie einen Kostenvoranschlag für Ihre Entwicklung im Bereich Industrieautomation und Robotik?

Schreiben Sie uns eine Nachricht über Ihr Projekt! Wir werden uns heute oder am nächsten Werktag bei Ihnen melden. Alle übermittelten Informationen werden vertraulich behandelt.

HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN

Für welche Kunden stellen wir Robotik- und Automatisierungslösungen her?

 

Wir entwickeln Geräte für die industrielle Automatisierung und Robotik für Kunden, die diese als ihre Produkte herstellen. Dabei konzentrieren wir uns auf die Technik und automatisieren keine Produktions- oder Geschäftsprozesse.

 

Was sind die wesentlichen Gründe für die Einführung der Industrieautomation?

 

Dafür gibt es mehrere Gründe: Industrielle Automatisierung führt zu höherer Leistung und gesteigerter Effizienz, zur Erfassung besserer Daten und Metriken sowie zu betrieblichen Verbesserungen und Kosteneinsparungen. Auch junge Unternehmen der Industrierobotik, die nicht über Kompetenzen in allen erforderlichen Bereichen verfügen, können in diesen Markt einsteigen, indem sie Aufgaben an Ingenieur-Unternehmen, wie Promwad, auslagern.

Wie unterscheidet sich die Industrieautomatisierung von herkömmlichen Anlagen?

 

Industrielle Automatisierungssysteme werden von Algorithmen gesteuert, deren Logik sie intelligenter und effizienter machen als herkömmliche Werkzeugmaschinen.

Als Unternehmen für Robotertechnik entwickeln wir diese Algorithmen und Systeme für den Einsatz in serienmäßig produzierten Geräten.

 

Was ist ROS?

 

ROS (Robot Operating System) ist ein Low-Level-Framework zur Entwicklung von Robotikanwendungen, das auf Unix-basierten Plattformen läuft. Es wird hauptsächlich mit C++ und Python entwickelt, den bevorzugten und am häufigsten verwendeten Programmiersprachen in der Robotik. ROS besteht aus einem Kern (Middleware) mit Kommunikationswerkzeugen und einer Reihe von Plug-and-Play-Bibliotheken.

Welche Komponenten verwenden Sie? Auf welcher Software basieren Ihre Projekte?

 

Wir verwenden Komponenten von Texas Instruments, Microchip, NXP, STMicroelectronics, Renesas, Infineon, Intel, Xilinx, Lattice, Analog Device und NVidia. Unsere Software basiert auf Embedded Linux, Qt (QML, Widgets), JavaScript, C++, Rust, WebAssembly und anderen Tools.

Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt “Tech-Stack” weiter oben.

 

Wie sieht der Prozess der Roboterentwicklung aus?

 

Der Entwicklungsprozess bei Promwad und anderen Robotik-Unternehmen umfasst in der Regel die folgenden Phasen:

  1. Produktkonzept
    Zunächst erstellen wir einen Geschäftsplan, eine detaillierte Spezifikation Ihres Produkts und dessen konzeptionelles Design.
  2. Proof-of-Concept
    Dann erarbeiten wir einen Rohentwurf und verfeinern die Anforderungen. Diese Phase umfasst auch die Modellierung, das Design und die Berechnung der mechanischen Eigenschaften. 
  3. Hardware- und Softwareentwicklung
    In dieser Phase listen wir die notwendigen Komponenten auf, um Leiterplatten (PCB) zu entwerfen und Software (auf System- und Benutzerebene) zu entwickeln. Außerdem erstellen wir eine Stückliste (BOM). 
  4. Pilotcharge
    Unsere Spezialisten montieren die Gerätekomponenten und führen Integrationstests durch, um eventuelle Fehler zu erkennen und zu korrigieren.
  5. Zertifizierungstests (falls erforderlich)
  6. Vorbereitung für die Produktion und Fertigung einer Nullserie
    Wir optimieren die Stückliste, erstellen die endgültigen Dokumente und entwickeln produktspezifische Montagepläne.Geschafft! Wir sind jetzt bereit, Ihren Roboter an jeden Ort der Welt zu liefern und den Start der Serienproduktion zu besprechen

Welche Standards befolgen Sie bei der Robotikentwicklung?

 

Unsere Entwicklungen entsprechen internationalen Sicherheitsstandards wie SIL und ISO 27001.