Firmware-Entwicklung

Wir entwickeln Firmware für SPS, DAQ, HMI-Panels, Servo Drive, VFD, ATS, etc.

Unser Ingenieurteam verfügt über grundlegende Kenntnisse in diesen Bereichen:

• Theorie automatischer Steuerungen und elektrischer Antriebe
• Algorithmen auf FPGA, Embedded Linux, MCU, V/F
• Feldorientierte Steuerungen für PMSM, ACIM, BLDC
• mathematische physikalische Gleichungen und DSP-Mathematik
• Algorithmen für elektrische Energiesysteme.

Wir verwenden industrielle Netzwerke wie PROFINET, EtherCAT, IO-Link, Modbus TCP & RTU, und entwickeln Firmware für kritische Sicherheitssysteme.

Compiler-Entwurf

Unsere Ingenieure implementieren in ihren Projekten Ports mit GCC, GDB, GNU-Bibliotheken, Binutils, LLDB- und LLVM-Dienstprogrammen und -Bibliotheken.

Wir optimieren und passen bestehende Compiler für jede Hardware-Plattform an oder entwickeln die folgenden Compiler und Interpreter für unsere Kunden:

• JIT und AOT
• Frontend-Compiler
• Middle-End-Compiler (Optimierer und Analysatoren)
• Backend-Compiler
• MLIR (mehrstufige Zwischendarstellung)
• HLS-Compiler (High Level Synthesis)
• Hardware-Compiler (Synthese-Werkzeuge)
• Virtuelle Maschine
• AST- und Bytecode-Interpreter

Unsere Kunden können Expertenlösungen in den Bereichen SDK- und Virtual Machine-Entwicklung, Code Obfuscators und Deobfuscators erwarten. Außerdem erstellen wir Entwicklertools auf Grundlage des LLVM-Frameworks.

IDE-Entwicklung für SPS

Eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist ein industrielles Automatisierungsgerät, das einen einzelnen Prozess, eine Funktion oder eine Produktionslinie steuern kann. Wir erstellen SPS-Software je nach den spezifischen Prozessen und Anforderungen in IEC 61131-3.

Verwendete Laufzeitumgebungen, Frameworks und Werkzeuge:

• PLCopen Editor, Beremiz, OpenPLC Editor (basierend auf wxpython);
• Matiec (IEC 61131-3-Compiler);
• Eclipse 4diac FORTE, Eclipse 4diac IDE (IEC 61499);
• CODESYS-Runtime, CODESYS-Runtime-Toolkit;
• ISaGRAF-Runtime, ISaGRA- Runtime-Toolkit;
• TwinCAT-Runtime (XAR);
• Kundenspezifische IDE-Entwicklung für SPS-Programmierung (C, C++, Rust);
• Node-RED.

IDE-Entwicklung für SCADA

• FUXA (TypeScript, JavaScript);
• Scada-LTS (webbasierte, plattformübergreifende Lösung für den Aufbau Ihrer eigenen SCADA);
• PyScada (ein Open-Source-SCADA-System mit HTML5-HMI, erstellt mit Django);
• RapidScada (C#);
• Json-scada (eine portable und skalierbare SCADA/IIoT-I4.0-Plattform, die auf dem MongoDB-Datenbankserver basiert);
• QSimpleScada (Qt/C++-basierte einfache SCADA-Bibliothek für Ihre IoT-Projekte);
• OSHMI (SCADA HMI für Umspannwerke und Automatisierungsanwendungen);
• Eru (JavaFX SCADA).

Grafische Benutzeroberflächen

Wir entwickeln grafische Benutzeroberflächen (GUI) zur Verwaltung von Industriesystemen und MES, ERP über mobile und Desktop-Anwendungen.

Verwendete Tools und Technologien:

• GTK+;
• Qt;
• WxWidgets;
• Electron;
• Flutter;
• Android Studio;
• tkinter;
• Slint.

Energiemanagement-System

Wir verfügen über umfangreiche Erfahrung in der Softwareentwicklung für die Energietechnik. Mehr erfahren.

Ein Energiemanagement-System ist eine Energiespeicher- und Verwaltungsplattform, die darauf abzielt, Kosten zu optimieren und den Energieverbrauch zu regulieren.

Das System kann sowohl für große Produktionsanlagen mit mehreren Objekten als auch als Bestandteil eines Smart-Home-Systems eingesetzt werden.

Der Benutzer kann den besten Modus selbst bestimmen oder es dem System überlassen, die passenden Einstellungen auszuwählen. Änderungshistorie und aktuelle Daten werden zentral gespeichert. Angaben zu den wichtigsten Parametern können verglichen und aktuelle Berichte erstellt werden.

In Entwicklungsprojekten für unsere Kunden verwenden wir:

OpenEMS — das Open Source Energy Management System ist eine modulare Plattform für Energiemanagement-Anwendungen. Seine Architektur bietet eine schnelle Geräteverwaltung, ist leicht erweiterbar, enthält wiederverwendbare Steueralgorithmen und unterstützt eine Vielzahl von Geräten und Protokollen.

Entwicklung von HLS-Compilern für SPS

Wir entwickeln digitale Geräte durch High-Level-Programmierung mit HLS-Compilern (High-Level-Synthese).

Ein HLS-Compiler generiert in der Regel Anweisungen in HDL-Sprachen (Verilog oder VHDL) aus dem Quellcode von Hochsprachen wie C/C++.

Viele HLS-Compiler-Implementierungen verwenden das LLVM-Framework.

Mit Hilfe spezifischer Tools kann der HLS-Compiler Hardware-Mikroarchitekturen nach vordefinierten Direktiven erstellen. Wir verfügen über umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung von HLS-Compilern für Ihre SPS-Programmierumgebung.

Frameworks, Sprachen & Werkzeuge:

• OpenMP, OpenACC;
• LLVM, GCC;
• C++, Rust;
• bison, flex, yacc, AntLR.

Robotik

Das Promwad-Team verfügt über umfangreiche Erfahrungen und Fähigkeiten in der Robotik und deckt den gesamten Entwicklungsbereich ab, einschließlich kundenspezifischer Firmware, Treiber, Cloud-Lösungen und anderer Linux- und ROS-basierter Software.

Wir entwickeln Robotikgeräte für verschiedene Anwendungen mit Haptik, Muster- und Gesichtserkennung, Situationsbewusstsein und Navigation unter Verwendung fortgeschrittener Technologien wie KI und Computer Vision.

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Smart Home/Gebäudeautomation

Der Begriff Smart Home bezeichnet ein System von Geräten und Sensoren, die der Nutzer über mobile Apps und Sprachbefehle steuert. Licht, Thermostate, Lüftungs- und Klimageräte und mehr können in dem System ein- und ausgeschaltet werden. Smart Home löst automatisierte Dienste nach benutzerdefinierten Parametern aus, die für bestimmte Ereignisse voreingestellt sind.

Diese Dienste bieten wir unseren Kunden in diesem Bereich an:

• Gebäudeoptimierung (BO)
• Gebäude-Energieoptimierung (BEO)
• Gebäude-Energiemanagement  (BEM)
• Energiemanagement (EM)
• Energiemanagement-System (EMS)
• Haus-Energiemanagement (HEM)
• Haus-Energiemanagement-System (HEMS)
• Energiemanagement für intelligente Gebäude (SBEM)
• Laststeuerung (Demand-Side-Management)
• Gebäudeautomations- und -steuerungssystem (BACS)

Entwurf von digitalen Zwillingen

Ein digitaler Zwilling ist das virtuelle Gegenstück zu einem physischen Objekt, Prozess oder System.

In der Industrieautomation nutzen digitale Zwillinge Echtzeitdaten, um Situationen zu simulieren, Vorhersagen zu treffen, mögliche Ausfälle zu erkennen und alternative Lösungen anzubieten.

Sie können die Produktivität und Produktionssicherheit verbessern, Bediener schulen, neue Hypothesen testen und aktuelle Arbeitsabläufe verbessern, ohne den normalen Produktlebenszyklus zu unterbrechen.

Wir haben Erfahrung mit folgenden Lösungen

• Eclipse Ditto
• Shifu
• Azure Digital Twins
• FA³ST (FAAAST)