Zephyr RTOS
Firmwareentwicklung mit Zephyr RTOS
Nutzen Sie unsere fundierte Expertise in Zephyr, einem quelloffenen, herstellerunabhängigen Echtzeitbetriebssystem der Linux Foundation, und profitieren Sie von unseren erstklassigen Dienstleistungen im Bereich der Firmware-Entwicklung. Ob es sich um Ihr aktuelles Projekt handelt oder um ein neues Projekt von Grund auf, Sie können sich auf unsere ingenieurtechnische Unterstützung verlassen.
Mit seiner modularen Struktur und Unterstützung für mehrere Architekturen eignet sich das Echtzeitbetriebssystem Zephyr ideal für MCU-basierte Projekte und Anwendungen wie vernetzte Sensoren, intelligente Systeme, Tracking-Geräte, Modems und drahtlose Gateways.
Erkunden Sie die Vorteile der Zephyr-basierten Entwicklung
Schnelle Projektinitiierung
Das Echtzeitbetriebssystem Zephyr erleichtert den Start von Projekten durch schnelle Proof-of-Concept- oder MVP-Entwicklung. Das Meta-Tool West mit integriertem Kommandozeilen-Tool und umfangreicher Peripherie-Treiber-Basis beschleunigt die Entwicklung, insbesondere beim Prototyping auf Boards, die direkt von Zephyr unterstützt werden, oder wenn die Peripheriegeräte leicht aus der Treiber-Basis des Linux-Kernels übernommen werden können.
Einfache Wartung und Skalierbarkeit
Das Betriebssystem ist vorteilhaft für Projekte, die Gerätevariabilität oder Gerätefamilien mit ähnlichen Funktionen, aber geringfügigen Hardwareunterschieden, umfassen. Die Overlays, die auf Device Tree Source (DTS) und Softwarekonfigurationsdateien angewendet werden, ermöglichen die Erstellung einer grundlegenden Konfiguration mit relativen Änderungen, was die Entwicklung, Skalierbarkeit und Unterstützung vereinfacht.
Übergänge von Mikrocontrollern
Mit dem Zephyr-Betriebssystem können wir Ihre Lösungen mit schnellen und reibungslosen Übergängen zu Mikrocontrollern verschiedener Hersteller ausstatten. Diese Flexibilität ist vorteilhaft, wenn Kunden Herausforderungen in der Halbleiterlieferkette erwarten und Firmware benötigen, die sich an mehrere Mikrocontroller-Familien verschiedener Hersteller anpassen kann.
Pavel Moroshek, Leiter der Embedded-Engineering-Einheit bei Promwad
Vielseitigkeit des Zephyr RTOS in verschiedenen Anwendungsbereichen
Bereiche, in denen wir tätig sind
IoT und Smart Home
Industrielle Automation
Unterhaltungselektronik
Automobil
Spiele
Telekommunikation
Unsere Fallstudien
Entwurf einer Fahrrad-Dashcam
Unser Team unterstützte ein deutsches Startup bei der Gestaltung und Vorbereitung einer neuen Kamera für Radfahrer für die Massenproduktion. Unsere Ingenieure waren verantwortlich für die Entwicklung der Hardware und der Low-Level-Software des Produkts.
Das System umfasst Geräte mit integrierter Armaturenbrett-Kamera, Entfernungsmessung, Tagfahr- und Rückfahrscheinwerfer, einem Unfall Detektor und einem Fahrtenschreiber.
Hauptmerkmale
- Ambarella H32-Modul mit ThreadX und Linux
- Sony IMX390-Bildsensor
- Bluetooth-Modul von Nordic (Zephyr RTOS)
- Quectel L76-LB GNS-Modul
Flotten-Fahrzeug-Tracking-Gerät
Wir haben ein Flottenfahrzeug-Ortungs-Gerät entwickelt, das mit Alarmen ausgestattet ist, um Diebstahl oder Beschädigung zu verhindern. Das Gerät kann versteckt installiert werden.
Die Funktionen umfassen Geofencing, Tracking, Warnung bei Geschwindigkeitsüberschreitung, aggressives Fahren und Erkennung extremer Ereignisse, Zündsteuerung, Nachtmodus, Gerätediagnose und Schutz vor Fahrzeug-Aktivierung oder -Bewegung.
Hauptmerkmale
- Hauptprozessor: Nordic nRF52840
- Telit W910 LTE-M + 2G Modem
- Bluetooth und verschiedene Sensoren
- Funktioniert mit Gurtam–Wialon auf der Serverseite
Bibliothek für Tests von internen Prozessorkernen und CPU-Peripheriegeräten
Wir haben eine Bibliothek für Echtzeit-Hardware-CPU-Tests entwickelt, ohne Unterbrechung der Benutzersoftware. Sie kann Echtzeit-Checks auf dem Prozessorkern und den Peripheriegeräten durchführen.
Eine Testfunktion überprüft Adressbusse, Daten, Zwischenspeicher, Kernel-Ausnahmebehandlung, Interrupts und nahezu die gesamte interne Architektur des Prozessors.
Hauptmerkmale
- Entwickelt mit ASM- und C-Programmiersprachen
- MCU entspricht ISO 2626262 nach ASIL-D-Standards
- Unterstützt verschiedene CPU-Kernkonfigurationen
- Erkennt Anomalien ("1" und "0" Sticks) auf Bussen und internen CPU-Registern
Unsere Software-Testbibliothek (STL) erreichte eine Testabdeckung von 93% bei vier Standard-CPU-Konfigurationen und überwachte Peripherieverbindungen.
Die theoretisch mögliche Testabdeckungsgrenze für diesen Prozessor beträgt 96%.
Bereit, durchzustarten? Kontaktieren Sie unser Team, um eine leistungsstarke Lösung zu entwickeln!
FreeRTOS vs Zephyr vs Linux
Klicken Sie hier, um unsere Vergleichstabelle zu studieren
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| FreeRTOS | Zephyr | Linux |
| Entwickelt für: | Mikrocontroller-Anwendungen | Mikrocontroller-Lösungen, SoCs mit mehreren Kernen und ARM-Prozessoren mit Clustern von leistungsstarken Cortex-A-Kernen und energieeffizienten Cortex-M- oder Cortex-R-Kernen | Vollwertige Systeme wie Server, Desktops und eingebettete Geräte mit umfangreichen Ressourcen |
| Funktionalität: | Grundlegende Echtzeitplanung und Synchronisationsfunktionen | Eine umfangreichere Hardware-Unterstützung und Funktionsumfang, einschließlich fortschrittlicher Kommunikationsprotokolle und Dateisystemunterstützung | Ein umfangreicher Satz von Systemdiensten und Treibern |
| Unterstützt: | Ressourcenbeschränkte Geräte, die ein leichtgewichtiges und effizientes Betriebssystem erfordern | Mehrere Kernarchitekturen und skalierbarer Speicherverbrauch | Verschiedene Hardwareplattformen, Software, Peripheriegeräte und Entwicklungswerkzeuges |
| Anwendungsbereiche: | Embedded-Systeme und IoT-Geräte | IoT-Anwendungen, die eine umfassendere Konnektivität und Funktionalität erfordern | Komplexe Anwendungen, in denen ressourcenintensive Aufgaben wichtiger sind als Echtzeitbeschränkungen |
Chips, mit denen wir arbeiten
Wir erstellen Firmware basierend auf allen Chips, die vom Zephyr RTOS unterstützt werden, einschließlich Lösungen von Branchenführern wie Nordic Semiconductor, AMD und unserem vertrauenswürdigen Partner NXP.
Zephyr Funktionen
Konfigurierbar
– Kconfig für die Standardkonfiguration oder vollständige Anpassung durch Aktivieren/Deaktivieren von Funktionen
– Gerätebaumwerkzeug für verschiedene Boards und Architekturen
Robust
– Präemptiver taktfreier Kernel
– Fortgeschrittene Speicherverwaltungsfunktionen
– Unterstützt multiprozessorische SMP und AMP sowie 32- und 64-Bit-Architekturen
Sicher
– Sicherheitsvalidierung, statische Codeanalyse, Fuzz- und Penetrationstests, regelmäßige Codeüberprüfungen und Threat Modeling
– PSA Certified Level 1
Modular
– Es läuft auf Systemen mit mindestens 8 kB Speicher und kann auf Systeme mit Megabytes oder Gigabytes Speicher skaliert werden
– Unterstützung für benutzerdefinierte Toolchains und Compiler-Optimierungen
– Bietet Multi-Repo-Konfigurationen mit West, erleichtert die Versionskontrolle über Repositories hinweg und umfasst unabhängige Projekt-Repositories
Anpassbar
Universell anpassbar, verfügbar unter der Apache 2.0 Open-Source-Lizenz
Verbunden
– Optimiert für energieeffiziente Geräte mit kleinem Speicherplatz
– Unterstützung für Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, 802.15.4, Ethernet, USB, CAN, 6LoWPAN, CoAP, IPv4, IPv6 und Thread
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