Robotertechnik
Wir entwickeln autonome und leistungsstarke Robotersysteme, die einen konkreten Nutzen bringen
Wir entwickeln autonome und leistungsstarke Robotersysteme, die einen geschäftlichen Mehrwert bieten
Unsere Expertise in der Robotikentwicklung
Vollständige Lösungen
Wir bieten umfassende Dienstleistungen im Bereich der Roboterentwicklung – vom Konzeptentwurf bis zur Serienfertigung. Unsere Expertise umfasst mobile Roboter und Haushaltsroboter, Industriemaschinen, Transport- und Logistikroboter sowie UAVs.
Designdrohne
Mit unserer Expertise in den Bereichen eingebettete Systeme, Luft- und Raumfahrtkonstruktion, KI-Automatisierung und fortschrittliche Antriebstechnik entwickeln wir maßgeschneiderte UAVs für Langzeitüberwachung, KI-gestützte Inspektionen oder Lieferungen mit hoher Nutzlast.
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Maschinelles Sehen
Entwickeln Sie maßgeschneiderte Software- und Hardware-Lösungen für die industrielle Bildverarbeitung, um eine Echtzeitüberwachung zu gewährleisten und Ihre Produktionslinie in ein hochpräzises, vollautomatisches System zu verwandeln.
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Komplexe mechatronische Systeme
Wir entwerfen Hard- und Software für Aufzugselektronik, Förderanlagen, Kranelektronik und CNC, die überall dort eingesetzt werden können, wo eine Reaktion auf Gewicht, Druck oder Temperatur benötigt werden.
KI-gestützte Robotersoftware
Unsere Roboter führen komplexe Aufgaben durch und bringen Ihr Unternehmen mit Hilfe von Computer Vision, Objekterkennung und -verfolgung, semantischer und Instanz-Segmentierung, Bildrekonstruktion und anderen Funktionen voran.
Motorsteuerungen
Wir entwickeln ausgeklügelte Lösungen, um Ihre Motorsteuerung zu vereinfachen oder zu optimieren, z.B. frequenzvariable Antriebe (VFD), Frequenzumrichter, Servoantriebe, Softstarter, mehrachsige Bewegungssteuerungen und Schrittmotorsteuerungen.
Industrielle Videoüberwachung
Wir entwickeln Industrieroboter als Edge-Lösungen auf der Basis von Jatson NANO, die für Ihr Unternehmen den entscheidenden Unterschied ausmachen: Sie erkennen automatisch Produktionsausschuss, verarbeiten Videostreaming und überwachen die Sicherheit.
ROS-basierte Produktentwicklung
Unsere Softwareingenieure nutzen ROS, um komplexe Anwendungen für Roboter zu erstellen, die auf die spezifischen Bedürfnisse der Kunden ausgerichtet sind. Auf ROS basierende Lösungen sind unverzichtbar, wenn Zuverlässigkeit und Betriebszeit von größter Bedeutung sind.
Was wir anbieten
Wir führen Sie bei jedem Schritt Ihrer Automatisierungsreise - vom Proof of Concept bis zur Serienproduktion.
Unser Tech-Stack
OS
micro-ROS, ROS/ROS 2, LinuxCNC, Linux/Linux RT, RTOS
ROS/ROS 2
ros2_control, Nav2, social_navigation, plansys2, OpenRMF, ROS2swarm
Motortypen
PMSM, ACIM, BLDC, Schrittmotor, EMA
Sensoren
Lidars, Radargeräte, Sonar- und Kamerasensoren, ARVA, IMU, RGB-D-Kameras, Mikrofonarray
Kameraschnittstellen und Standards
SDI, HD-SDI, 12G-SDI, HDMI, MIPI CSI, MIPI CSI-2, FPD-Link III, Camera Link, USB, GigE, CoaXPress
Anwendungen für die industrielle Automatisierung
Entwicklung mobiler und webbasierter Apps für WebOS, iOS und Android
Encoder
SSI, BiSS, Hiperface DSL, EnDat, Absolutwertgeber, Inkrementalgeber
Roboterplattform
AutoRally, Linorobot, onine, Rock, ROS, ROS 2, YARP
Vision
ViSP, BundleTrack, se(3)‑TrackNet
Inverse Kinematik
IKBT, RelaxedIK, Trip
Dynamiksimulation
ARCSim, Bullet, Chrono Engine, DART, Drake, Flex, FROST, IBDS, idyntree, KDL, kindr, Klampt, LibrePilot, MARS, MBDyn, MBSim, MBSlib, metapod, Moby, mrpt, MuJoCo, FMI/FMU, mvsim, Newton Dynamics, nphysics, ODE, OpenRAVE, pinocchio, PositionBasedDynamics, PhysX, PyDy, RBDL, RBDyn, RaiSim, ReactPhysics3d, RigidBodyDynamics.jl, Rigs of Rods, Robopy, Robotics Library, RobWork, siconos, Simbody, SOFA, Tiny Differentiable Simulator, trep, qu3e
Robotik-Simulation
NVIDIA Isaac, robot-gui (eine auf three.js basierende 3D-Roboter-Schnittstelle), hexapod (schneller Hexapod-Roboter-Simulator für das Web), Hexapod Robot Simulator, Robosim (ein 3D-Roboterarm-Simulator), RoboSim (Robotersimulator), AI2-THOR, AirSim, ARGoS, ARTE, CARLA, CoppeliaSim, Gazebo, GraspIt!, Habitat-Sim, Ignition Gazebo, MORSE, Neurorobotics Platform, PyBullet, Simbad, Unity, Webots, AWS RoboMaker
Optimierung
CasADi, Ceres Solver, eigen-qld, EXOTica, hpipm, HYPRE, ifopt, Ipopt, libcmaes, limbo, lpsolvers, NLopt, OptimLib, OSQP, Pagmo, pymoo, qpsolvers, RobOptim, SCS, sferes2
KI-Frameworks
TensorFlow, PyTorch, Keras, Darknet, XGBoost, Amazon Machine Learning, Torch, Accord.Net, Apache Mahout, Spark Mlib, Caffe, Theano, Accord.Net, Microsoft CNTK
Robotermodellierung
Format zur Beschreibung von Robotermodellen: SDF, URDF{br/>Dienstprogramm zum Erstellen von Robotermodellen: phobos
SLAM
AprilSAM, Cartographer, DSO, ElasticFusion, fiducials, GTSAM, Kintinuous, LSD-SLAM, ORB-SLAM2, RTAP-Map, SRBA, GMapping, AMCL, slam_toolbox
Bewegungsplanung und -steuerung
AIKIDO, CuiKSuite, Control Toolbox, Crocoddyl, GPMP2, HPP, MoveIt!, OMPL, OCS2, pymanoid, ROS Behavior Tree, Ruckig, The Kautham Project, TOPP-RA | Bewegungsoptimierer: TopiCo, towr, TrajectoryOptimization, trajopt | Algorithmen für nächste Nachbarn: Cover-Tree, Faster Cover Trees, FLANN, nanoflann | 3D-Kartierung: libpointmatcher, Octree, OctoMap, PCL, Treexy, voxblox, Goxel
Unsere Fallstudien im Bereich Industrial Auto
Warum Promwad
Funktions- übergreifendes Team
Wir bieten einen vollständigen Zyklus roboterbezogener Designdienstleistungen. Unser Ingenieurteam übernimmt alle Phasen der Projektentwicklung – von der Idee bis zur Serienproduktion.
Spezielle Fachkenntnisse
Unsere Experten verfügen über spezifisches Fachwissen in der Entwicklung von Robotersystemen und entwickeln ihre Fähigkeiten ständig weiter, um die optimale Lösung für Ihr Problem zu finden.
Einsatz von Innovationen
Die Branche entwickelt sich rasant, und wir halten Schritt. Wir betrachten jedes Projekt als eine neue Herausforderung, um unser Wissen anzuwenden und etwas Neues zu lernen.
Unsere Kooperationsmodelle
Flexibler Ansatz, um Ihren aktuellen Bedürfnissen gerecht zu werden
Engagiertes Team
Wir stellen ein Team für Ihre spezifische technische Aufgabe zusammen. Sie können es verwalten und zusätzliche Ressourcen bereitstellen.
Projektbasiert
Wir können in jeder Phase in Ihr Projekt einsteigen und den gesamten technischen Prozess, das Management und die Risikokontrolle übernehmen.
Festpreis
Bei diesem Vertragsmodell wird der Preis so festgelegt, dass er nicht von den eingesetzten Ressourcen oder der Zeit abhängt, die unser Ingenieurteam aufwendet.
Zeit- und Material
Zeit- und Materialvertrag ist die beste Option für Ihre flexiblen Aufgaben, die nur schwer oder gar nicht im Voraus festgelegt und bewertet werden können.
Benötigen Sie einen Kostenvoranschlag für Ihre Entwicklung im Bereich Industrieautomation und Robotik?
Schreiben Sie uns eine Nachricht über Ihr Projekt! Wir werden uns heute oder am nächsten Werktag bei Ihnen melden. Alle übermittelten Informationen werden vertraulich behandelt.
HÄUFIG GESTELLTE FRAGEN
Für welche Kunden stellen wir Robotik- und Automatisierungslösungen her?
Wir entwickeln Geräte für die industrielle Automatisierung und Robotik für Kunden, die diese als ihre Produkte herstellen. Dabei konzentrieren wir uns auf die Technik und automatisieren keine Produktions- oder Geschäftsprozesse.
Was sind die wesentlichen Gründe für die Einführung der Industrieautomation?
Dafür gibt es mehrere Gründe: Industrielle Automatisierung führt zu höherer Leistung und gesteigerter Effizienz, zur Erfassung besserer Daten und Metriken sowie zu betrieblichen Verbesserungen und Kosteneinsparungen. Auch junge Unternehmen der Industrierobotik, die nicht über Kompetenzen in allen erforderlichen Bereichen verfügen, können in diesen Markt einsteigen, indem sie Aufgaben an Ingenieur-Unternehmen, wie Promwad, auslagern.
Wie unterscheidet sich die Industrieautomatisierung von herkömmlichen Anlagen?
Industrielle Automatisierungssysteme werden von Algorithmen gesteuert, deren Logik sie intelligenter und effizienter machen als herkömmliche Werkzeugmaschinen.
Als Unternehmen für Robotertechnik entwickeln wir diese Algorithmen und Systeme für den Einsatz in serienmäßig produzierten Geräten.
Was ist ROS?
ROS (Robot Operating System) ist ein Low-Level-Framework zur Entwicklung von Robotikanwendungen, das auf Unix-basierten Plattformen läuft. Es wird hauptsächlich mit C++ und Python entwickelt, den bevorzugten und am häufigsten verwendeten Programmiersprachen in der Robotik. ROS besteht aus einem Kern (Middleware) mit Kommunikationswerkzeugen und einer Reihe von Plug-and-Play-Bibliotheken.
Welche Komponenten verwenden Sie? Auf welcher Software basieren Ihre Projekte?
Wir verwenden Komponenten von Texas Instruments, Microchip, NXP, STMicroelectronics, Renesas, Infineon, Intel, Xilinx, Lattice, Analog Device und NVidia. Unsere Software basiert auf Embedded Linux, Qt (QML, Widgets), JavaScript, C++, Rust, WebAssembly und anderen Tools.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt “Tech-Stack” weiter oben.
Wie sieht der Prozess der Roboterentwicklung aus?
Der Entwicklungsprozess bei Promwad und anderen Robotik-Unternehmen umfasst in der Regel die folgenden Phasen:
- Produktkonzept
Zunächst erstellen wir einen Geschäftsplan, eine detaillierte Spezifikation Ihres Produkts und dessen konzeptionelles Design. - Proof-of-Concept
Dann erarbeiten wir einen Rohentwurf und verfeinern die Anforderungen. Diese Phase umfasst auch die Modellierung, das Design und die Berechnung der mechanischen Eigenschaften. - Hardware- und Softwareentwicklung
In dieser Phase listen wir die notwendigen Komponenten auf, um Leiterplatten (PCB) zu entwerfen und Software (auf System- und Benutzerebene) zu entwickeln. Außerdem erstellen wir eine Stückliste (BOM). - Pilotcharge
Unsere Spezialisten montieren die Gerätekomponenten und führen Integrationstests durch, um eventuelle Fehler zu erkennen und zu korrigieren. - Zertifizierungstests (falls erforderlich)
- Vorbereitung für die Produktion und Fertigung einer Nullserie
Wir optimieren die Stückliste, erstellen die endgültigen Dokumente und entwickeln produktspezifische Montagepläne.Geschafft! Wir sind jetzt bereit, Ihren Roboter an jeden Ort der Welt zu liefern und den Start der Serienproduktion zu besprechen
Welche Standards befolgen Sie bei der Robotikentwicklung?
Unsere Entwicklungen entsprechen internationalen Sicherheitsstandards wie SIL und ISO 27001.