Promwad ist der EtherCAT-Gruppe beigetreten

Wir erweitern unsere Kompetenz im Bereich der industriellen Vernetzung: Promwad ist der EtherCAT Technology Group beigetreten, um Hard- und Softwarelösungen für Elektronik auf Basis von EtherCAT zu entwickeln. Dieser Standard wird in der industriellen Automatisierung und Robotik für die verteilte Echtzeitsteuerung verwendet.

Was ist die EtherCAT-Gruppe?

Die EtherCAT-Gruppe ist eine Organisation für industrielles Echtzeit-Ethernet mit mehr als 6.500 Geräteherstellern, Technologieanbietern und EtherCAT-Anwendern aus verschiedenen Branchen.

Was ist EtherCAT?

EtherCAT ist ein leistungsstarkes industrielles Ethernet-basiertes Kommunikationsprotokoll, das verschiedene Netzwerktopologien unterstützt. Wesentliche Merkmale von EtherCAT sind die hohe Bandbreite und die kurze Reaktionszeit (sog. “processing on the fly”). Außerdem erfüllt EtherCAT verschiedene Standards der Normengremien SEMI, IEC und ISO.

Vorteile der Mitgliedschaft in der EtherCAT Group für unsere Kunden

Promwad und seine Kunden genießen zahlreiche Vorteile bei der Implementierung kundenspezifischer Software und der Elektronikentwicklung für industrielle Automatisierungssysteme:

• Zugang zur Dokumentation für die Implementierung von EtherCAT
• Nutzung der Wissensdatenbank, Kommunikation mit Entwicklern im Forum und aktuelle Informationen über EtherCAT-Entwicklungen
• Einflussnahme auf zukünftige Weiterentwicklungen der EtherCAT-Technologie
• Teilnahme an technischen Arbeitsgruppen und damit Verbesserung der EtherCAT-Technologie, die in realen Kundenprojekten zum Einsatz kommt
   

^{XMC4800 Relax EtherCAT Kit, eine der Plattformen, die wir in unseren Entwicklungsprojekten verwenden. Foto mit freundlicher Genehmigung von Infineon Technologies AG}

EtherCat-Implementierung

EtherCAT-Projekte können in 2 Modellen implementiert werden: Master oder Slave. Projekte vom Typ Master können auf jedem Ethernet-MAC implementiert werden. 

Wir konzentrieren uns auf Slave-Geräte. Die Datenverarbeitung erfolgt hierbei in Echtzeit über hardware-integrierte EtherCAT-Slave-Controller. In solchen Projekten verwenden wir die folgenden Plattformen und Betriebssysteme:

Plattformen:

• XMC4800 (Infineon)
• Xilinx FPGA/SoC (Microblaze, ARM, RISC-V)
• AM572x, AM571x, AM437x, AM335x, AMIC11x, AMIC12x, AM654x (PRU-ICSS)
• STM32F4, STM32F7, STM32H7 (ST) plus LAN9252/LAN9253/LAN9254
• Intel FPGA (Altera) FPGA/SoC (NIOS II, RISC-V)

Betriebssysteme:

• Linux (mit/ohne RT-Preemption patch)
• Linux + Xenomai
• Linux + RTOS/Baremetal
• RTOS/Baremetal

Wir entwickeln Geräte mit EtherCAT, die in der Robotik und Industrieautomation eingesetzt werden. Kontaktieren Sie uns, wenn Sie ein Gerät entwickeln wollen, das diesen Standard unterstützt.

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