SRCI mit PROFINET: Übernahme der herstellerübergreifenden Standard-Schnittstelle für Roboter und SPS
Wenn Sie industrielle Roboter mit SPS von verschiedenen Herstellern steuern möchten, kann SRCI die Aufgabe erledigen. Diese Standard Robot Command Interface innerhalb des PROFINET-Standards bietet schnellen und effizienten Betrieb. Jetzt können unsere Kunden SRCI mit unserer technischen Unterstützung in ihre Robotiksysteme integrieren.
SRCI standardisiert die Schnittstelle für Roboteroperationen und vereinfacht die Arbeit für SPS-Spezialisten in der Robotik. Es fungiert als eine einzige Software, die mit verschiedenen SPS-Marken kompatibel ist, und bietet eine universelle Bibliothek für verschiedene Roboter. Lassen Sie uns erkunden, was SRCI ist, seine Anwendungsbereiche und seine Vorteile.
Inhaltsverzeichnis
2. SRCI-Vorteile für Unternehmen
1. Was ist SRCI?
Die SRCI-Schnittstelle standardisiert die Kommunikation zwischen Robotern und programmierbaren Logik-Controllern (PLCs) mit dem Ziel, die Robotik für industrielle Anwendungen einfacher zu betreiben. Sie gleicht die Unterschiede zwischen Robotersystemen verschiedener Hersteller aus und macht sie kompatibel.
SRCI ist Teil von PROFINET-Anwendungen, die für eine größere Offenheit, Kompatibilität und Austauschbarkeit von Geräten verschiedener Hersteller und Branchen konzipiert sind. SRCI über PROFINET ermöglicht eine schnelle Roboterprogrammierung in einer PLC-Engineering-Umgebung, indem es Benutzern ermöglicht, ein komplettes Maschinenprogramm einschließlich Roboter zu entwerfen und dann das Programm und den Betrieb des Roboters in die PLC zu integrieren.
Diese Schnittstelle erlangt zunehmend weite Verbreitung unter den führenden Marktteilnehmern. Siemens bietet beispielsweise das SIMATIC Robot Integrator-Programm an, das eine schnelle und einfache Integration von Robotern verschiedener Hersteller in die Maschinenstruktur über das TIA-Portal ermöglicht.
2. SRCI-Vorteile für Unternehmen
In der industriellen Automation bietet SRCI viele Vorteile, die darauf abzielen, die Effizienz von Roboteroperationen zu verbessern. Hier sind die Hauptvorteile:
- Standardisierung über Plattformen hinweg
SRCI unterstützt die Einheitlichkeit der Steuerbefehle für Roboter über Plattformen und Hersteller hinweg, wodurch die Integration von Robotern verschiedener Hersteller in einen einzigen Rahmen erleichtert wird.
Herstellerunabhängige Roboterprogrammierung in der Anlagenautomatisierungs-Engineering. Quelle: profibus.com
- Erhöhte Flexibilität und Interoperabilität
Die Standard Robot Command Interface erleichtert die Neuprogrammierung oder Integration von Robotern in neue Systeme und erhöht so ihre Anpassungsfähigkeit an Änderungen in den Produktionsanforderungen oder Systemupgrades.
- Verringerte Entwicklungs- und Integrationszeit
Durch die Verwendung einer standardisierten Befehlsschnittstelle reduziert SRCI die Zeit und Ressourcen, die für die Entwicklung und Integration von Robotersystemen erforderlich sind. Dies senkt die Projektkosten und beschleunigt die Bereitstellung neuer Automatisierungslösungen.
- Vereinfachtes Training und Wartung
Die Standardisierung von SRCI bedeutet, dass Ingenieure und Techniker nur eine Schnittstelle kennen müssen, anstatt mehrere Systeme für verschiedene Roboter zu verwenden.
- Erhöhte Kompatibilität und Zukunftssicherheit
SRCI stellt sicher, dass Robotersysteme mit zukünftigen Technologien und Standards kompatibel sind. Diese Kompatibilität ermöglicht es Unternehmen, wettbewerbsfähig zu bleiben, ohne häufige Überarbeitungen oder umfangreiche Änderungen an ihren Systemen vornehmen zu müssen.
- Verbesserte Effizienz
SRCI verbessert die Optimierung von Roboteroperationen, um die Aufgabendauer zu reduzieren und Fehler zu minimieren.
3. Anwendungsbereiche von SRCI
SRCI bietet eine Vielzahl von Anwendungen in der industriellen Automation, die in verschiedenen Bereichen nützlich sein können.
Hier sind einige der Hauptanwendungsgebiete für SRCI:
- Fertigungsautomatisierung,
- Automobilindustrie,
- Elektronikmontage,
- Pharma- und Gesundheitswesen,
- Lebensmittel- und Getränkeindustrie,
- Lagerhaltung und Logistik,
- Landwirtschaft,
- Forschung und Entwicklung.
4. Für Ingenieure: Wie SRCI funktioniert
Die Schnittstelle zwischen einem SPS und einem Robotercontroller (RC) arbeitet nach einem Client-Server-Modell, das Remote Procedure Call-Mechanismen verwendet. In dieser Konfiguration sendet die SPS als Client Befehlsnachrichten und Parameter an den RC, der als Server fungiert. Der RC sendet daraufhin spezifische Nachrichten für jeden Befehl zurück. Argumente und Antworten können je nach Befehl variieren.
Betriebsdiagramm der Standard Robot Command Interface. Quelle: profinet.com
Die Rolle des Clients in SRCI-basierten Systemen besteht darin, Befehle an den Server zu senden, Antworten zu empfangen, diese Befehle zu aktualisieren und die überarbeitete Liste der Argumente an den Server weiterzuleiten. Im Gegenzug informiert der Server den Client über die Ausführung des Befehls und gibt an, ob er beschäftigt, aktiv oder abgeschlossen ist.
PROFINET erleichtert die Kommunikation zwischen der SPS und dem RC, wobei der RC als IO-Gerät fungiert und die SPS als IO-Controller dient.
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SRCI ist ein Fortschritt in der industriellen Automation, von dem sowohl SPS-Hersteller, Roboterlieferanten als auch Endbenutzer profitieren. Durch die Standardisierung von Robotersteuerbefehlen vereinfacht SRCI die Integration verschiedener Robotersysteme und macht sie anpassungsfähig an sich ändernde geschäftliche und technologische Anforderungen.
Als Mitglied der PI-Gruppe ist Promwad bereit, alle Möglichkeiten von SRCI zu nutzen, um sicherzustellen, dass alle Vorteile dieser Schnittstelle in Ihr Projekt integriert werden.
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