Entwurf von DC/AC-Servoantrieben und Anpassung an die Produktion

 

Der Kunde

Ein europäischer Hersteller von Industriesystemen für die Automatisierung und andere Anwendungen.

 

Die Herausforderung

Entwicklung eines AC/DC-Servoantriebs mit den 10 wichtigsten Sicherheitsfunktionen gemäß Sicherheitsanforderungsstufe SIL-3 und Erreichen der Serienreife für den Kunden.

 

Die Lösung

Unser Ingenieurteam hat die Hardware entworfen, die Software entwickelt und ein Gehäuse für die Serienproduktion eines AC/DC-Servoantriebs mit den folgenden Merkmalen modelliert: 

Eingangsspannung:
  • 230V/380V
  • 24V60V
Betriebsarten:
  • Lageregelung
  • Drehmomentregelung
  • Geschwindigkeitsregelung
  • Vollständig geschlossene Regelung
Schnittstellen:
  • RS-232
  • RS-485
  • EtherCAT
  • Ethernet
  • CANopen
Encoder-Rückmeldung:
  • Inkrementell
  • Absolut
Analoge/digitale Signale:
  • DI/DO-signale
  • 420 mA, 010 V
Sicherheitsfunktionen:
  • Überspannung, Überstrom, Überdrehzahl, falsche Rückmeldung, etc.
  • PWM-Totzeit, PWM-Durchschuss
  • SS1 (Sicherer Stopp 1), SS2 (Sicherer Stopp 2)
  • SBC (Sichere Bremsenansteuerung), SBT (Sicherer Bremsentest)
  • SLI (Sicher begrenztes Schrittmaß)
  • SLP (Sichere Endlage)
  • SOS (Sicherer Betriebshalt)
  • SSR1 (Sicherer Geschwindigkeitsbereich)
  • SLS (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
  • STO (Sicher abgeschaltetes Drehmoment)
  • SDI (Sichere Bewegungsrichtung)
     
Sicher 
  • Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO)
  • Sichere Bremsenansteuerung (SBC)

 

Der wirtschaftliche Nutzen

Dank der Unterstützung fortgeschrittener Sicherheitsfunktionen und der Zertifizierung der Sicherheitsstufe SIL-3 kann unser Kunde ein hohe Ausfalltoleranz des Geräts (1 pro 10 Millionen Stunden) sowie hohe Produktivität und niedrige Systemkosten gewährleisten.

Das Gerät basiert auf den neuesten und weit verbreiteten elektronischen Komponenten. Mit der Anpassung an die Fertigung und der Erstellung aller notwendigen Unterlagen kann unser Kunde die Produktion der ersten Charge selbständig starten.

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