Schrittmotor-Treiber mit EtherCAT-Unterstützung
Das Projekt auf einen Blick: Für einen europäischen 3D-Druckerhersteller entwickelte Promwad die Hardware und Software eines EtherCAT-fähigen Schrittmotortreibers auf Basis einer konfigurierbaren Multi-Interface-Architektur. Die Lösung bietet acht Mikroschrittauflösungen, acht Stromeinstellungen, Softstart sowie Überspannungs- und Überstromschutz und unterstützt USB, CANopen und Modbus. Der Kunde erhielt einen serienreifen Treiber für die Arme und Gelenke seiner Industrieroboter, der auf aktuellen, breit verfügbaren Komponenten basiert.
Der Kunde
Ein europäischer Hersteller von 3D-Druckern.
Die Herausforderung
Entwurf der Hardware und Entwicklung der Software für einen Schrittmotor-Treiber - von der Konzeption über die Anpassung bis zur Serienfertigung.
Solution
Das Ingenieurteam von Promwad hat für einen Schrittmotor-Treiber mit EtherCAT-Unterstützung die Hardware entworfen und die Software entwickelt. Außerdem verfügt der Treiber über folgende Funktionen:
- AC/DC-Eingang
- Abschirmung gegen Hochfrequenzstörungen
- Verpolungsschutz
- 8 Mikroschritt-Auflösungen
- 8 Ausgangsstrom-Einstellungen
- Multi-Stepping für sanfte Motorbewegung
- Schritt- und Richtungssteuerung (PUL/DIR)
- Schutz vor Überspannung und Überstrom
- Automatische Reduzierung des Leerlaufstroms
- Sanftanlauf
- ● USB, CANopen, Modbus TCP/IP, Modbus RTU
Der wirtschaftliche Nutzen
Der Kunde hat einen Schrittmotor zum Antrieb der Greifarme oder Gelenke seiner Industrieroboter erhalten. Das Produkt erfüllt die geforderten Merkmale und Leistungen und basiert auf den neuesten verfügbaren elektronischen Komponenten, was in Zeiten der Knappheit besonders wichtig ist.
Anhand der erforderlichen Unterlagen und mit unserer technischen Unterstützung kann der Kunde selbst einen Hersteller auswählen oder Promwad für die Auftragsfertigung seiner Industrieanlage kontaktieren.
